Syukur alhamdulillah, buku ini telah selesai dibuat untuk
memberikan teoritis, dan panduan praktis dari penulis.
Buku ini dibuat berdasarkan urutan detail dari penulis saat
memulai dan menyelesaikan sebuah Robot Berkamera dengan
spesifikasi tertentu. Buku ini sengaja ditulis dengan lengkap
secara sekuensial sesuai dengan tahap-tahap pengerjaan
Robot Berkamera dengan maksud agar pembaca buku Robot
Berkamera ini dapat mengikuti dengan mudah pola pikir penulis
saat mendesain, merealisasikan sebuah Robot Berkamera.
Seperti penulis ketahui bahwa terjadi perbedaan yang cukup besar
diantara rekan-rekan mahasiswa yang berkuliah di Pulau Jawa
dan rekan-rekan mahasiswa yang berkuliah di luar Pulau Jawa.
Hal inilah yang membangkitkan semangat penulis untuk
menuangkan semua sekuensial pola pikir dalam membuat Robot
Berkamera agar rekan-rekan mahasiswa di luar Pulau Jawa dapat
membuat Robot Berkamera dan mengembangkannya untuk
aplikasi lanjutan.
Buku ini dikhususkan bagi rekan-rekan mahasiswa yang
mengikuti perkuliahan Teknik Elektro khususnya bidang
Robotika. Tapi tidak menutup kemungkinan bagi rekan-rekan
siswa SMA maupun SMK yang tertarik di bidang Teknik Elektro
untuk dapat membuat Robot Berkamera. Hal itu dimungkinkan
karena buku ini sangat detail hingga proses instalasi
(click by click) program-program yang digunakan juga diberikan
dalam buku ini.
Semua langkah-langkah pembuatan Robot Berkamera dan teori
yang berkaitan serta petunjuk penggunaan program yang ada
tertuang pada buku Robot Berkamera ini. Adapun urutannya
adalah
- Mekanik Robot Berkamera, pada bagian ini dipelajari tentang mendesain mekanik Robot Berkamera mulai membuat dasar robot, pemasangan motor, hingga pemasangan roda.
- Diptrace, diptrace merupakan program untuk mendesain layout PCB. Pada bagian ini dipelajari cara instalasi diptrace, penggunaan diptrace, dan contoh membuat PCB driver motor.
- Desain Driver motor, pada bagian ini dipelajari cara mendesain driver motor, hingga penentuan setiap nilainilai komponen yang digunakan.
- Rotary encoder, rotary encoder merupakan bagian penting. Pada bagian ini dipelajari jenis rotary encoder dan pembahasan tentang perbedaan dari beberapa jenis tersebut.
- Mengenal WinAVRTM, WinAVR merupakan program yang digunakan untuk menuliskan kode program bahasa C yang nantinya dimasukkan ke dalam IC ATMega32.
- Pada bagian ini dipelajari cara menggunakan WinAVR, hingga proses compile, dan penjelasan tentang error yang sering terjadi dan cara penyelesaiannya.
- ATMega32, pada bagian ini dipelajari spesifikasi teknis ATMega32, dipelajari juga bagaimana cara ATMega32 bisa mengakses port yang ada sebagai input ataupun output.
- USB downloader, pada bagian ini dijelaskan rangkaian USB downloader dan cara penggunaannya.
- Pemrograman C++, pada bagian ini dipelajari cara instalasi C++, instalasi OpenCV library, dan program sederhana OpenCV.
- Image Processing Robot Berkamera, pada bagian ini dipelajari cara akses webcam, preprocessing, dan pencarian posisi objek.
- Komunikasi serial, pada bagian ini dipelajari adalah cara komunikasi secara serial antara ATMega32 dengan laptop/komputer.
- Dan bagian terakhir adalah penjelasan singkat mengenai Sistem Kontrol Robot Berkamera. Bagian ini menjelaskan tentang 3 jenis sistem kontrol.
Untuk mempelajari buku ini diperlukan kecermatan, dan perlu
dibaca berulang kali langkah-langkah yang ada, dan yang paling
penting adalah dipraktekkan. Tanpa dipraktekkan ilmu yang
sudah penulis tuangkan pada buku ini akan sia-sia.
Akhir kata, penulis mengucapkan terima kasih sebesarnya kepada
Febrianto Budimulyono yang telah membantu banyak terhadap
pengerjaan buku Robot Berkamera, Edward Oesnawi yang telah
membantu dalam mendesain halaman sampul, serta Penerbit
Halaman Moeka, Pak Catur dan segenap staf yang terlibat dalam
pembuatan buku ini.
Dan Anda semua, para pembaca yang sudah berkenan membaca
buku ini.
Selamat menikmati.
Penulis.
